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电力拖动自动控制系统
第29任务： 第二十九讲 数字PI调节器
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任务列表
第1任务： 第一讲 绪论
第2任务： 第二讲 引言
第3任务： 第三讲 直流调速系统用的可控直流电源
第4任务： 第四讲 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
第5任务： 第五讲 开环调速系统及其存在的问题
第6任务： 第六讲 闭环调速系统的静特性方程
第7任务： 第七讲 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系
第8任务： 第八讲 反馈控制规律
第9任务： 第九讲 限流保护--电流截止负反馈
第10任务： 第十讲 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题
第11任务： 第十一讲 直流脉宽调速系统
第12任务： 第十二讲 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
第13任务： 第十三讲 动态校正-- PI调节器的设计
第14任务： 第十四讲 比例积分控制规律和无静差调速系统
第15任务： 第十五讲 比例积分控制规律
第16任务： 第十六讲 闭环直流调速系统稳态参数的计算
第17任务： 第十七讲 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
第18任务： 第十八讲 稳态结构图和静特性
第19任务： 第十九讲 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
第20任务： 第二十讲 动态抗扰性能的分析
第21任务： 第二十一讲 调节器的工程设计方法
第22任务： 第二十二讲 典型I型系统性能指标和参数的关系
第23任务： 第二十三讲 典型II型系统性能指标和参数的关系
第24任务： 第二十四讲 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
第25任务： 第二十五讲 设计对象和原则\转速调节器结构的选择
第26任务： 第二十六讲 微型计算机数字控制的主要特点
第27任务： 第二十七讲 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件
第28任务： 第二十八讲 数字测速与滤波
第29任务： 第二十九讲 数字PI调节器
第30任务： 第三十讲 按离散控制系统设计数字控制器
第31任务： 第三十一讲 可逆直流调速系统
第32任务： 第三十二讲 有环流控制的可逆晶闸管--电动机系统
第33任务： 第三十三讲 晶闸管--电动机系统的回馈制动
第34任务： 第三十四讲 可逆V-M系统中的环流问题
第35任务： 第三十五讲 无环流控制的可逆晶闸管--电动机系统
第36任务： 第三十六讲 交流拖动控制系统
第37任务： 第三十七讲 异步电动机变压调速电路
第38任务： 第三十八讲 闭环控制的变压调速系统及其静特性
第39任务： 第三十九讲 系统静态结构
第40任务： 第四十讲 变压变频调速的基本控制方式
第41任务： 第四十一讲 异步电动机电压--频率协调控制时的机械特性
第42任务： 第四十二讲 基频以上恒压变频时的机械特性
第43任务： 第四十三讲 电力电子变压变频器的主要类型
第44任务： 第四十四讲 电压源型和电流源型逆变器
第45任务： 第四十五讲 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术
第46任务： 第四十六讲 消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM）控制技术
第47任务： 第四十七讲 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术
第48任务： 第四十八讲 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速
第49任务： 第四十九讲 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
第50任务： 第五十讲 异步电动机的动态数学模型和坐标变换
第51任务： 第五十一讲 坐标变换和变换矩阵
第52任务： 第五十二讲 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
第53任务： 第五十三讲 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
第54任务： 第五十四讲 转子磁链模型
第55任务： 第五十五讲 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统
第56任务： 第五十六讲 概述
第57任务： 第五十七讲 异步电机双馈调速的五种工况
第58任务： 第五十八讲 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统--串级调速系统
第59任务： 第五十九讲 双闭环控制串级调速系统的组成
第60任务： 第六十讲 他控变频同步电动机调速系统
第61任务： 第六十一讲 直流拖动控制系统
第62任务： 第六十二讲 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
第63任务： 第六十三讲 调节器的工程设计方法
第64任务： 第六十四讲 闭环控制的异步电动机变压调速系统-一种转差功率消耗型调速系统