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理论力学
第72任务： 14.1约束及其分类
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任务列表
第1任务： 0.1引言
第2任务： 0.2绪论
第3任务： 1.1静力学引言概述
第4任务： 1.2力及其表示方法
第5任务： 1.3共点力系
第6任务： 1.4作用于刚体力的基本性质
第7任务： 1.5常见约束和约束反力
第8任务： 1.6链杆约束与二力构件
第9任务： 1.7受力分析和受力图
第10任务： 2.1汇交力系的合成与平衡
第11任务： 2.2力偶及其基本性质
第12任务： 2.3力偶系的合成与平衡
第13任务： 3.1力对点之矩
第14任务： 3.2力对轴之矩
第15任务： 3.3力矩关系定理
第16任务： 3.4力系向一点简化
第17任务： 3.5力系简化结果的讨论
第18任务： 3.6重心的计算
第19任务： 4.1空间力系的平衡条件
第20任务： 4.2平面力系的平衡条件
第21任务： 4.3物体系的平衡问题
第22任务： 4.4平面简单桁架的内力计算
第23任务： 4.5静力学小结
第24任务： 5.1运动学概述
第25任务： 5.2滑动摩擦的性质
第26任务： 5.3考虑摩擦的平衡问题
第27任务： 5.4摩擦角与自锁现象
第28任务： 5.5滚动摩阻的概念
第29任务： 6.1用矢量法与直角坐标法描述点的运动
第30任务： 6.2用自然法描述点的运动
第31任务： 6.3刚体的平动
第32任务： 6.4刚体的定轴转动
第33任务： 7.1刚体平面运动的基本概念
第34任务： 7.2刚体平面运动的分解
第35任务： 7.3平面运动的速度合成法
第36任务： 7.4平面运动的速度投影法
第37任务： 7.5平面运动的速度瞬心法
第38任务： 7.6刚体平面运动的加速度分析
第39任务： 8.1点的合成运动基本概念
第40任务： 8.2动点、动系的选择
第41任务： 8.3合成运动中的速度合成定理
第42任务： 8.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第43任务： 8.5科氏加速度的概念
第44任务： 8.6 运动学小结
第45任务： 9.1动力学概述
第46任务： 9.2质点运动微分方程
第47任务： 9.3振动概念与振动模型
第48任务： 9.4无阻尼自由振动
第49任务： 9.5有阻尼自由振动
第50任务： 9.6有阻尼受迫振动
第51任务： 9.7固有频率的计算
第52任务： 9.8振动的消减与隔离
第53任务： 10.1质点系质心与动量
第54任务： 10.2质点系动量定理
第55任务： 10.3流体对管道的动压力
第56任务： 10.4质心运动定理
第57任务： 11.1质点系动量矩
第58任务： 11.2质点系动量矩定理
第59任务： 11.3刚体转动定理
第60任务： 11.4转动惯量的计算
第61任务： 11.5相对质心的动量矩定理
第62任务： 11.6刚体平面运动微分方程
第63任务： 12.1力的功
第64任务： 12.2动能的计算
第65任务： 12.3动能定理
第66任务： 12.4功率 功率方程与机械效率
第67任务： 12.5普遍定理的综合应用
第68任务： 13.1惯性力与达朗贝尔原理
第69任务： 13.2刚体惯性力系向一点简化
第70任务： 13.3质点系达朗贝尔原理应用
第71任务： 13.4转子的静平衡与动平衡
第72任务： 14.1约束及其分类
第73任务： 14.2虚位移
第74任务： 14.3虚位移原理
第75任务： 14.4 动力学小结
第76任务： 课程作业