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理论力学
简介
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任务列表
第1任务: 0.1引言
第2任务: 0.2绪论
第3任务: 1.1静力学引言概述
第4任务: 1.2力及其表示方法
第5任务: 1.3共点力系
第6任务: 1.4作用于刚体力的基本性质
第7任务: 1.5常见约束和约束反力
第8任务: 1.6链杆约束与二力构件
第9任务: 1.7受力分析和受力图
第10任务: 2.1汇交力系的合成与平衡
第11任务: 2.2力偶及其基本性质
第12任务: 2.3力偶系的合成与平衡
第13任务: 3.1力对点之矩
第14任务: 3.2力对轴之矩
第15任务: 3.3力矩关系定理
第16任务: 3.4力系向一点简化
第17任务: 3.5力系简化结果的讨论
第18任务: 3.6重心的计算
第19任务: 4.1空间力系的平衡条件
第20任务: 4.2平面力系的平衡条件
第21任务: 4.3物体系的平衡问题
第22任务: 4.4平面简单桁架的内力计算
第23任务: 4.5静力学小结
第24任务: 5.1运动学概述
第25任务: 5.2滑动摩擦的性质
第26任务: 5.3考虑摩擦的平衡问题
第27任务: 5.4摩擦角与自锁现象
第28任务: 5.5滚动摩阻的概念
第29任务: 6.1用矢量法与直角坐标法描述点的运动
第30任务: 6.2用自然法描述点的运动
第31任务: 6.3刚体的平动
第32任务: 6.4刚体的定轴转动
第33任务: 7.1刚体平面运动的基本概念
第34任务: 7.2刚体平面运动的分解
第35任务: 7.3平面运动的速度合成法
第36任务: 7.4平面运动的速度投影法
第37任务: 7.5平面运动的速度瞬心法
第38任务: 7.6刚体平面运动的加速度分析
第39任务: 8.1点的合成运动基本概念
第40任务: 8.2动点、动系的选择
第41任务: 8.3合成运动中的速度合成定理
第42任务: 8.4牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第43任务: 8.5科氏加速度的概念
第44任务: 8.6 运动学小结
第45任务: 9.1动力学概述
第46任务: 9.2质点运动微分方程
第47任务: 9.3振动概念与振动模型
第48任务: 9.4无阻尼自由振动
第49任务: 9.5有阻尼自由振动
第50任务: 9.6有阻尼受迫振动
第51任务: 9.7固有频率的计算
第52任务: 9.8振动的消减与隔离
第53任务: 10.1质点系质心与动量
第54任务: 10.2质点系动量定理
第55任务: 10.3流体对管道的动压力
第56任务: 10.4质心运动定理
第57任务: 11.1质点系动量矩
第58任务: 11.2质点系动量矩定理
第59任务: 11.3刚体转动定理
第60任务: 11.4转动惯量的计算
第61任务: 11.5相对质心的动量矩定理
第62任务: 11.6刚体平面运动微分方程
第63任务: 12.1力的功
第64任务: 12.2动能的计算
第65任务: 12.3动能定理
第66任务: 12.4功率 功率方程与机械效率
第67任务: 12.5普遍定理的综合应用
第68任务: 13.1惯性力与达朗贝尔原理
第69任务: 13.2刚体惯性力系向一点简化
第70任务: 13.3质点系达朗贝尔原理应用
第71任务: 13.4转子的静平衡与动平衡
第72任务: 14.1约束及其分类
第73任务: 14.2虚位移
第74任务: 14.3虚位移原理
第75任务: 14.4 动力学小结