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机械原理与设计
第47任务： 7.16 运动链和运动机构自由度计算
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任务列表
第1任务： 1.1 本课程指定教材（勿删）
第2任务： 1.2 第一章视频
第3任务： 2.1.1 第二章视频（1）
第4任务： 2.1.2 第二章视频（2）
第5任务： 2.1.3 思考题
第6任务： 2.2.1 第三章视频（1）
第7任务： 2.2.2 第三章视频（2）
第8任务： 2.2.3 第三章视频（3）
第9任务： 2.3.1 第四章视频（1）
第10任务： 2.3.2 第四章视频（2）
第11任务： 2.4.1 第五章、第六章视频
第12任务： 3.1.1 第七章视频（1）
第13任务： 3.1.2 第七章视频（2）
第14任务： 3.1.3 思考题
第15任务： 3.2.1 第八章视频（1）
第16任务： 3.2.2 第八章视频（2）
第17任务： 3.3.1 第九章视频（1）
第18任务： 3.3.2 第九章视频（2）
第19任务： 3.3.3 第九章视频（3）
第20任务： 3.3.4 第九章视频（4）
第21任务： 3.3.5 思考题
第22任务： 3.4.1 第十章视频
第23任务： 3.5.1 第十一章视频
第24任务： 3.5.2 思考题
第25任务： 4.1 第十五章螺纹联接
第26任务： 4.2 第十六章轴毂联接
第27任务： 5.1 第十八章轴
第28任务： 5.2 第十九章滑动轴承
第29任务： 5.3 第二十章滚动轴承
第30任务： 6.1 第二十二机械运转及速度波动的调节
第31任务： 6.2 第二十三章机械的平衡
第32任务： 7.1 机械、机构及其组成；机械设计的基本要求和程序；机构的组成
第33任务： 7.2 机构的运动简图、机构自由度计算和具有确定运动条件
第34任务： 7.3 自由度计算注意事项；平面机构运动分析
第35任务： 7.4 平面机构力分析、机械效率、机构自锁；平衡力和平衡力矩
第36任务： 7.5 平面连杆机构类型、运动和动力特性；平面连杆机构设计
第37任务： 7.6 凸轮机构的应用和分类；从动件的运动规律；平面凸轮机构基本尺寸的确定
第38任务： 7.7 齿轮传动机构的应用；各种齿轮啮合传动、设计和强度计算
第39任务： 7.8 齿轮系组成和类型；定轴、周转和复合轮系
第40任务： 7.9 螺纹连接设计和强度计算；提高螺纹连接强度的措施
第41任务： 7.10 键连接、花键过盈连接设计；轴设计；滑动轴承设计
第42任务： 7.11 滚动轴承的类型和选择；载荷、失效和计算准则、寿命计算和静强度计算
第43任务： 7.12 机械运动及速度波动的调节；飞轮设计；多自由度机械系统动力学分析
第44任务： 7.13 机器概念和种类；机器机构的分类和用途
第45任务： 7.14 机械设计的要求和内容；运动副和运动链
第46任务： 7.15 运动副的类型、接触形式和相对运动形式
第47任务： 7.16 运动链和运动机构自由度计算
第48任务： 7.17 机构自由度计算要点和注意事项
第49任务： 8.1.1 串讲
第50任务： 8.1.1 串讲
第51任务： 8.2.1 串讲
第52任务： 8.2.2 例题
第53任务： 8.3.1 串讲
第54任务： 8.4.1 串讲
第55任务： 8.4.2 例题
第56任务： 8.5.1 串讲
第57任务： 8.5.2 例题
第58任务： 8.6.1 串讲
第59任务： 8.6.2 串讲
第60任务： 8.7.1 串讲
第61任务： 8.7.2 串讲
第62任务： 8.8.1 串讲
第63任务： 课程作业