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自动控制原理
第140任务： 12.4 倒立摆控制系统设计
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任务列表
第1任务： 1.1 自动控制系统简介与分类
第2任务： 1.1 自动控制系统简介与分类
第3任务： 1.2 自动控制理论发展和基本要求
第4任务： 1.3 思考题
第5任务： 2.1 线性系统时域数学模型
第6任务： 2.1 线性系统时域数学模型
第7任务： 2.2 传递函数
第8任务： 2.2 传递函数
第9任务： 2.3 结构图
第10任务： 2.3 结构图（1）
第11任务： 2.3 结构图（2）
第12任务： 2.4 信号流图
第13任务： 2.4 信号流图
第14任务： 2.5 数学模型的MATLAB实现
第15任务： 2.5 数学模型的MATLAB实现
第16任务： 2.6 思考题
第17任务： 3.1 动态和稳态性能指标
第18任务： 3.1 动态和稳态性能指标
第19任务： 3.2 一阶系统的时域分析
第20任务： 3.2 一阶系统的时域分析
第21任务： 3.3 二阶系统的时域分析
第22任务： 3.3 二阶系统的时域分析（1）
第23任务： 3.3 二阶系统的时域分析（2）
第24任务： 3.4 高阶系统的时域分析
第25任务： 3.4 高阶系统的时域分析
第26任务： 3.5 线性系统的稳定性分析
第27任务： 3.5 线性系统的稳定性分析
第28任务： 3.6 线性系统的稳态误差
第29任务： 3.6 线性系统的稳态误差
第30任务： 3.7 MATLAB的线性系统时域分析
第31任务： 3.7 MATLAB的线性系统时域分析
第32任务： 3.8 思考题
第33任务： 4.1 根轨迹基本概念
第34任务： 4.1 根轨迹基本概念
第35任务： 4.2 根轨迹绘制
第36任务： 4.2 根轨迹绘制（1）
第37任务： 4.2 根轨迹绘制（2）
第38任务： 4.3 广义根轨迹
第39任务： 4.3 广义根轨迹
第40任务： 4.4 附加开环零极点的影响
第41任务： 4.4 附加开环零极点的影响
第42任务： 4.4.1 系统性能的分析
第43任务： 4.4.1 系统性能的分析
第44任务： 4.5 思考题
第45任务： 5.1 频率特性
第46任务： 5.1 频率特性
第47任务： 5.2 典型环节的频率特性
第48任务： 5.2 典型环节的频率特性
第49任务： 5.3 开环频率特性曲线绘制
第50任务： 5.3 开环频率特性曲线绘制
第51任务： 5.4 频域稳定性分析
第52任务： 5.4 频域稳定性分析（1）
第53任务： 5.4 频域稳定性分析（2）
第54任务： 5.5 稳定裕度
第55任务： 5.5 稳定裕度
第56任务： 5.6 闭环系统的频域性能指标
第57任务： 5.6 闭环系统的频域性能指标
第58任务： 5.7 频率特性的试验确定方法
第59任务： 5.7 频率特性的试验确定方法
第60任务： 5.8 思考题
第61任务： 6.1 校正的基本概念
第62任务： 6.1 校正的基本概念
第63任务： 6.2 线性系统的基本控制规律
第64任务： 6.2 线性系统的基本控制规律
第65任务： 6.3 常用的校正装置及特性
第66任务： 6.3 常用的校正装置及特性
第67任务： 6.4 串联校正
第68任务： 6.4 串联校正
第69任务： 6.5 反馈校正
第70任务： 6.5 反馈校正
第71任务： 6.6 复合校正
第72任务： 6.6 复合校正
第73任务： 6.7 思考题
第74任务： 7.1 引言
第75任务： 7.1 引言
第76任务： 7.2 信号采样与保持
第77任务： 7.2 信号采样与保持
第78任务： 7.3 Z变换理论
第79任务： 7.3 Z变换理论
第80任务： 7.4 脉冲传递函数
第81任务： 7.4 脉冲传递函数
第82任务： 7.5 离散控制系统性能分析
第83任务： 7.5 离散控制系统性能分析
第84任务： 7.6 思考题
第85任务： 8.1 非线性控制系统概述
第86任务： 8.1 非线性控制系统概述
第87任务： 8.2 相平面分析法
第88任务： 8.2 相平面分析法
第89任务： 8.3 描述函数法
第90任务： 8.3 描述函数法
第91任务： 8.4 思考题
第92任务： 9.1 状态空间描述基本概念
第93任务： 9.1 状态空间描述基本概念
第94任务： 9.2 状态空间表达式建立
第95任务： 9.2 状态空间表达式建立
第96任务： 9.3 线性定常系统响应
第97任务： 9.3 线性定常系统响应
第98任务： 9.4 状态转移矩阵
第99任务： 9.4 状态转移矩阵
第100任务： 9.5 线性离散系统的响应
第101任务： 9.5 线性离散系统的响应
第102任务： 9.6 可控性和客观性
第103任务： 9.6 可控性和客观性
第104任务： 9.7 线性定常系统的线性变换
第105任务： 9.7 线性定常系统的线性变换
第106任务： 9.8 对偶原理
第107任务： 9.8 对偶原理
第108任务： 9.9 线性定常系统的结构分解
第109任务： 9.9 线性定常系统的结构分解
第110任务： 9.10 MATLAB实现
第111任务： 9.10 MATLAB实现
第112任务： 9.11 思考题
第113任务： 10.1 输出反馈与状态反馈
第114任务： 10.1 输出反馈与状态反馈
第115任务： 10.2 极点配置问题
第116任务： 10.2 极点配置问题
第117任务： 10.3 状态重构与状态观测器设计
第118任务： 10.3 状态重构与状态观测器设计
第119任务： 10.4 最优控制问题概论
第120任务： 10.4 最优控制问题概论
第121任务： 10.5 MATLAB的应用
第122任务： 10.5 MATLAB的应用
第123任务： 10.6 思考题
第124任务： 11.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
第125任务： 11.1 李雅普诺夫关于稳定性的定义
第126任务： 11.2 李雅普诺夫第一方法
第127任务： 11.2 李雅普诺夫第一方法
第128任务： 11.3 李雅普诺夫第二方法
第129任务： 11.3 李雅普诺夫第二方法
第130任务： 11.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
第131任务： 11.4 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
第132任务： 11.5 思考题
第133任务： 12.1 火炮稳定器的设计
第134任务： 12.1 火炮稳定器的设计
第135任务： 12.2 船舶自动驾驶仪的设计
第136任务： 12.2 船舶自动驾驶仪的设计
第137任务： 12.3 磁盘读写头的控制
第138任务： 12.3 磁盘读写头的控制
第139任务： 12.4 倒立摆控制系统设计
第140任务： 12.4 倒立摆控制系统设计
第141任务： 13.1 串讲1
第142任务： 13.2 串讲2
第143任务： 13.3 串讲3
第144任务： 13.4 串讲
第145任务： 13.5 串讲5
第146任务： 14.1 串讲1
第147任务： 14.2 串讲2
第148任务： 14.3 串讲3
第149任务： 14.4 串讲4
第150任务： 14.5 串讲5
第151任务： 14.6 串讲6
第152任务： 14.7 串讲7
第153任务： 14.8 串讲8
第154任务： 14.9 串讲9
第155任务： 14.10 串讲10
第156任务： 14.11 串讲11
第157任务： 14.12 串讲12
第158任务： 14.13 串讲13
第159任务： 14.14 串讲14
第160任务： 14.15 串讲15
第161任务： 15.1 03月05日09:00直播
第162任务： 15.2 04月09日09:00直播
第163任务： 15.3 05月14日09:00直播
第164任务： 15.4 06月18日09:00直播
第165任务： 课程作业
第166任务： 2025年4月12日 面授直播课
第167任务： 2025年4月26日 面授直播课
第168任务： 2025年5月24日 面授直播课
第169任务： 2025年6月21日 面授直播课