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热工过程自动控制原理
第47任务： 第4讲 5.4 串级控制系统
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任务列表
第1任务： 第1讲 1.1 自动控制
第2任务： 第2讲 1.2 自动控制的基本原理
第3任务： 第3讲 1.3 自动控制系统的分类
第4任务： 第1讲 2.1 控制系统的微分方程
第5任务： 第2讲 2.2 建立系统微分方程实例
第6任务： 第3讲 2.3 拉普拉斯变换简介（一）
第7任务： 第4讲 2.4 拉普拉斯变换简介（二）
第8任务： 第5讲 2.5 传递函数
第9任务： 第6讲 2.6 求取传递函数实例
第10任务： 第7讲 2.7 动态结构图
第11任务： 第8讲 2.8 结构图的等效变换
第12任务： 第9讲 2.9 例题分析
第13任务： 第10讲 2.10 控制系统的传递函数
第14任务： 第11讲 2.11 典型环节的传递函数（一）
第15任务： 第12讲 2.12 典型环节的传递函数（二）
第16任务： 第13讲 2.13 例题分析
第17任务： 第1讲 3.1 控制系统分析概述
第18任务： 第2讲 3.2 一阶系统的动态响应
第19任务： 第3讲 3.3 一阶系统的其他响应
第20任务： 第4讲 3.4 二阶系统的动态响应
第21任务： 第5讲 3.5 二阶系统的单位阶跃响应
第22任务： 第6讲 3.6 高阶系统的动态响应
第23任务： 第7讲 3.7 控制系统的动态特性分析
第24任务： 第8讲 3.8 控制系统动态特性分析举例
第25任务： 第9讲 3.9 控制系统的稳态误差
第26任务： 第10讲 3.10 典型输入信号作用下的稳态误差
第27任务： 第11讲 3.11 扰动稳态误差
第28任务： 第12讲 3.12 控制系统的稳定性
第29任务： 第13讲 3.13 劳斯(Roth)判据
第30任务： 第14讲 3.14 控制系统的稳定性分析举例
第31任务： 第15讲 3.15 例题分析
第32任务： 第1讲 4.1 频域特性
第33任务： 第2讲 4.2 典型环节的频率特性(一)
第34任务： 第3讲 4.3 典型环节的频率特性(二)
第35任务： 第4讲 4.4 开环频率特性
第36任务： 第5讲 4.5 最小相位系统
第37任务： 第6讲 4.6 幅角原理
第38任务： 第7讲 4.7 频率特性稳定判据
第39任务： 第8讲 4.8 奈奎斯特判据的其它表述
第40任务： 第9讲 4.9 稳定性分析
第41任务： 第10讲 4.10 控制系统的相对稳定性
第42任务： 第11讲 4.11 频率特性与系统性能
第43任务： 第12讲 4.12 频域分析法例题
第44任务： 第1讲 5.1 过程控制的特点
第45任务： 第2讲 5.2 被控对象的动态特性
第46任务： 第3讲 5.3 过程控制的基本控制规律
第47任务： 第4讲 5.4 串级控制系统
第48任务： 第5讲 5.5 前馈控制
第49任务： 第6讲 5.6 热工过程控制实例--过热蒸汽温度调节系统
第50任务： 第7讲 5.7 热工过程控制案例二
第51任务： 第1讲 6.1 控制系统的基本概念
第52任务： 第2讲 6.2 控制系统分析
第53任务： 第3讲 6.3 过程控制
第54任务： 第4讲 综合测试题分析
第55任务： 串讲（1）
第56任务： 串讲（2）
第57任务： 串讲（3）
第58任务： 串讲（4）
第59任务： 直播（1）
第60任务： 直播（2）
第61任务： 直播（3）
第62任务： 直播（4）
第63任务： 课程作业