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机电一体化系统设计
第25任务： 5.1 5一1机电一体化系统与自动控制理论
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任务列表
第1任务： 1.1 1-1对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命1-2机电一体化系统构成要素，功能构成及其价值评价
第2任务： 1.2 1-3机电一体化系统构成要素之间的相互连接 1-4机电一体化系统设计的考虑方法，设计类型及设计流程
第3任务： 1.3 1-5机电一体化系统的设计程序，准则与规律 1-6机电一体化工程与糸统工程 1-7机电一体化系统的开发工程与现代设计
第4任务： 1.4 1-8机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
第5任务： 1.5 思考题
第6任务： 2.1 2-1机械系统部件的设计要求
第7任务： 2.2 2-2机械系统传动部件的选择与设计
第8任务： 2.3 2-3机械系统导向支承部件的选择与设计
第9任务： 2-4机械系统旋转支承部件的类型与选择 2-5机械系统轴系部件的选择与设计
第10任务： 2.5 2-6机电一体化系统的机座或机架设计
第11任务： 2.6 思考题(1)
第12任务： 2.6 思考题（2）
第13任务： 3.1 3一1执行元件的种类，特点及基本要求 3一2常用的控制用电动机
第14任务： 3.2 3一3直流（DC）与交流（AC）伺服电机及驱动
第15任务： 3.3 3一4步进电机及驱动
第16任务： 3.4 思考题
第17任务： 4.1 4一1专用与通用的抉择，硬件与软件的权衡 4一2微机控制系统的设计思路
第18任务： 4.2 4一3微机控制系统的构成与种类
第19任务： 4.3 4一4微机控制系统的软件与程序设计语言 4一5微机应用领域及其选用要点 4一68086／8088CPU的硬件结构特点
第20任务： 4.4 4一7单板机（Z80CPU）的硬件结构特点，存储器及输入／输出扩展接囗
第21任务： 4.5 4一8单片机的硬件结构特点及其最小应用系统 4一9数字显示器及键盘的接口电路
第22任务： 4.6 4一10微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计 4一11可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例
第23任务： 4.7 4一12常用检测传感器的性能特点，选用及其微机接口
第24任务： 4.8 思考题
第25任务： 5.1 5一1机电一体化系统与自动控制理论
第26任务： 5.2 5一2机电一体化系统元部件力学特性
第27任务： 5.3 5-3机电一体化系统传感器的动态特性 5-4机电一体化系统执行元件的动态特性
第28任务： 5.4 思考题
第29任务： 6.1 6-1机电一体化系统的稳态与动态设计 6-2机电有机结合之一
第30任务： 6.2 6-3机电有机结合之二，机电一体化系统动态设计的考虑方法
第31任务： 6.3 6-4机电一体化系统的可靠性，安全性设计
第32任务： 6.4 思考题
第33任务： 7.1 7.1数控机床类型及其控制方式
第34任务： 7.2 7.2数控系统组成及数控程序编制基础
第35任务： 7.2 7.2数控系统组成及数控程序编制基础
第36任务： 7.3 思考题
第37任务： 8.1 8.1传统机械加工机床的机电一体化改造设计方案分析
第38任务： 8.2 8.2微机控制系统的设计
第39任务： 8.2 8.2微机控制系统的设计
第40任务： 8.3 思考题
第41任务： 9.1 9.1城市轨道交通自动售检票系统与自动售票机 9.2邮局邮件自动处理系统
第42任务： 9.2 9.3快速成形技术与3D打印机
第43任务： 9.3 9.4工业机器人
第44任务： 9.4 思考题
第45任务： 10.1 PPT
第46任务： 10.2 串讲1
第47任务： 10.3 串讲2
第48任务： 11.1 03月19日14:00直播
第49任务： 11.2 04月16日14:00直播
第50任务： 11.3 05月28日14:00直播编辑
第51任务： 课程作业